Auzul

Porcusorii de Guineea aud foarte bine, sunetele de joasa intensitate pe care le emit fiind una dintre dovezile in acest sens. Daca media auzului uman este de 20 kHz, porcusorul de Guineea aude sunete cu frecventa de pana la 30 kHz. In captivitate, ei disting pasii diferitelor persoane din jur si reactioneaza diferit, in functie de relatiile stabilite cu fiecare dintre ele. De asemenea, raspund foarte bine la anumite tipuri de muzica, unele melodii avand efect relaxant asupra lor. Avand auzul fin, porcusorii ajung sa reactioneze in scurt timp la sunetele ce le devin cunoscute, precum fosnetul pungii cu mancare sau zgomotul usii frigiderului.

Mirosul

Desi nu este la fel de bine dezvoltat ca al altor mamifere, precum pisicile si cainii, simtul mirosului la porcusorii de Guineea este mult mai fin decat cel al oamenilor. El ajuta la recunoasterea intre membrii aceluiasi grup, dar si la recunoasterea stapanului, dar variaza de la un exemplar la altul.

Marcarea teritoriului se face prin secretii de feromon sau prin urina, servind la delimitarea zonei in care animalul este in siguranta si indreptatit sa devina agresiv cu intrusii, care iau cunostinta de existenta acesteia prin miros.

Vazul

Ochii sunt dispusi, asemenea tuturor ierbivorelor, in partile laterale ale capului, ceea ce le asigura un unghi de vizibilitate foarte mare. Acest fapt este esential pentru supravietuirea in mediul natural, porcusorul de Guineea putand sa detecteze pradatorii in aproape toate directiile. Disting mult mai bine corpurile in miscare decat pe cele statice iar vederea la distanta nu este foarte buna. Perceptia in adancime este destul de redusa, asa ca exista riscul ca, asezat la inaltime (pat, masa, scaun), porcusorul sa cada daca nu sunteti atenti, neavand simtul distantei care il separa de sol.

Imaginea pe care o percep este color, iar experimentele au aratat ca disting foarte bine culorile, in special rosul, galbenul si albastrul.